マルチエージェント技術を用いたＵＡＶ制御の研究

事業概要

令和８年度から令和１０年度まで研究試作を実施する。また、本事業成果と合わせて、令和１０年度から令和１１年度まで所内試験を実施し、その成果を検証する。 【EBPMアクションプラン関連事業】

目的

島嶼周辺の海上、隣接島嶼及び島嶼内の遠方において、舟艇、軽装甲車両等を捜索・識別し、迅速に撃破する小型攻撃用ＵＡＶの能力向上を図り、将来戦に対応するために、複数のＵＡＶを効果的に運用が可能なマルチエージェント技術（※）を確立する。 ※ マルチエージェント技術 群としての目標の達成に向けて、独立した意思決定能力を持つ個別のソフトウェアまたはハードウェア（エージェント）を組織的に協調させて大域的な機能を実現させる技術